下着とは？
適当な大きさに作られた布を腰に巻きつけたものが古来最初の下着であったと推測される。
紐で腰に結びつけて股の下を通し、後ろで紐に通し固定するふんどし型のものと、胴回りに幾度も巻き付けてピンや細いベルトで止める腰巻き型のものである。
。 ジャングルなどの熱帯地帯では、褌だけで快適に生活することが出来る場合が多く、この場合は下着ではなく、ズボンのように服の一部とみなすことができる。

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『下着の歴史』
19世紀の一般的な下着は、男性、女性、子供を問わず、手首から足首まで覆うユニオンスーツ(union suit)であり、
中世の女性は体に密着するアンダードレスとブライズのような下着を着用している。
ルネサンス期の女性のスカートはふっくらと傘のように広がっているものが流行であり、
ドレスの下にファーティンゲール(farthingale)というスカートを支えるフレーム枠付きの下着を身につけている。
中世ヨーロッパで、十字軍に参加した夫の不在時に女性の身を守るため、
下着として貞操帯が開発されたとされているが、事実かどうか定かではない。多くの貞操帯は非実用的なほど複雑であったり、重すぎたりしており、歴史研究家の間でもその実際の用途に懐疑的な見方がある。
…等

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『現代の下着』
1990年代にボクサーブリーフというブリーフとボクサーショーツの特徴を併せ持った下着が売り出された。